콩기름·유채기름·폐식물기름 등 식물성 기름을 원료로 해서 만든 바이오연료. 경유를 사용하는 디젤자동차의 경유 첨가제 또는 그 자체로 차량 연료로 사용된다. 바이오디젤은 디젤자동차의 경유에 혼합해서 쓰거나, 100% 순수 연료로 사용된다. 우리나라에서는 경유에 바이오디젤을 섞은 연료가 사용된다.바이오 디젤의 혼합 정도에 따라 BD5 (5% 혼합), BD20 (20% 혼합), BD30(30% 혼합), BD100 (순 바이오 디젤)로 나뉘어진다.