국민이 인간으로서의 행복을 추구할 수 있는 권리를 말한다. 일반적으로 행동자유권과 인격의 자유발현권 및 생존권 등을 뜻한다. 헌법 10조에는 '모든 국민은 인간으로서의 존엄과 가치를 가지며，행복을 추구할 권리가 있다'고 규정하여，개인의 가치를 무시하고 국가의 도구로 취급하는 전체주의를 배격하고 있다. '인간의 존엄과 가치·행복추구권'은 천부인권을 선언한 국가의 기본 질서이다.