한미연합사령부는 유엔군 사령부와 한미연합사령부의 기능과 권한을 분리하여 유엔군 사령부를 존속시키는 한편 한미연합사령부를 통해 한국군에 대해 미군의 실질적 지휘통제를 강화한 것으로, 1978년 11월 7일 한미군사위원회의 전략지시에 의해 창설되었다. 한미연합사령부는 이후 1993년 11월에 한·미 간 합의로 전시에만 한국군을 지휘하도록 변경하였고, 미군 대장을 사령관으로, 한국군 대장을 부사령관으로 하여 양국의 통합 참모진을 구성하고 있다.