수인의 상속인이 공동으로 상속하는 상속형태. 단독상속에 반대되는 말. 근대의 상속제도는 공동상속을 원칙으로 한다. 우리나라는 관습상 제사상속, 호주승계에 있어서는 단독상속을 인정하나 재산상속에 있어서는 공동상속을 주로 채용한다. 상속재산은 그들 사이에 공동 소유되고 각 공동상속인의 상속분에 따라서 피상속인의 재산상의 권리의무를 승계하게 된다.