대륙간 탄도탄(Inter-Continental Ballistic Missile)은 한 대륙에서 다른 대륙까지 쏠 수 있는 초장거리 미사일이다. 1957년 러시아가 "R-7"이라는 이름으로 처음 개발했는데, 미국에서는 "SS-6"라고 부른다. 이 미사일은 미사일에 강력한 엔진을 달아 쏘아 올려미국을 겨냥할 수 있게 만든 것으로 핵폭탄이 장착된다. 98년 현재 개발된 ICBM은 사정거리가 보통 1만km이상이고, 고체연료 로켓엔진과 초정밀 유도체제를 가지고 있어 미사일 방어망을 뚫을 수도 있다.