팔과 다리 등 관절 부분에 구체를 넣어 사람의 움직임을 재현한 인형. 8등신에 조막만한 얼굴의 일률적인 표정의 기존 인형과는 얼굴 표정이나 신체 비례, 세부 묘사가 비교가 되지 않을 정도다. 독일의 초현실주의작가 한스 벨머가 창시자로 알려져 있다. 80년대 일본 인형작가들에 의해 발전해 90년대 우리나라에도 처음 소개됐다. 일본 분위기가 강한 모델 일색이던 구체관절인형은 국내 제작 기술이 높아지면서 다양해졌다.