거동이 불편한 만성질환자를 대상으로 간호사가 환자의 집을 방문해 1차 치료와 재활을 도와주는 의료제도. 중풍이나 말기 암환자, 교통사고 및 각종 안전사고에 의한 마비, 장기이식을 받은 사람 중 병원에 장기입원이 곤란한 환자들이 이에 포함된다. 가정간호사는 항상 주치의와 연계, 환자의 건강상태를 체크함으로써 응급상황을 예방할 수 있고 가족에게는 환자가 숨진 후 대처방법과 장례식장 이용 등에 대해서도 안내해준다.