형사 소송법에서, 지정한 장소에 피고인 또는 증인의 동행을 명하는 재판. 법원은 정당한 이유 없이 동행을 거부하는 증인에 대하여 구인(拘人)할 수 있도록 되어 있다. 국정감사나 국정조사를 위한 위원회(이하 '위원회'라 한다)는 증인이 정당한 이유없이 출석하지 아니하는 때에는 그 의결로 해당 증인에 대하여 지정한 장소까지 동행할 것을 명령할 수 있다. 제6조 제1항에 따라 동행명령은 위원회의 위원장이 동행명령장을 발부한다.