피아노, 바이올린, 첼로 등 독주악기와 관현악을 위한 악곡이다. 작곡에 쓰이는 형식은 소나타, 교향곡과 같으나 3악장으로 되는 경우가 많다. 독주자만이 연주하는 카덴차(cadenza ; 장식악절)라는 부분이 있어 독주자의 연주기교를 충분히 발휘할 수 있게 작곡된 곡이다. [참고] * 카덴차 : 협주곡의 제1악장, 최종 악장이 끝나기 직전이나 아리아 등이 끝나기 전에 가끔 삽입되는 장식악장을 말한다.