일정한 경우에 법률상 당연히 생기는 담보물권이며, 당사자의 계약으로 생기는 약정담보물권과 구별된다. 법정담보물권으로서는 민법상의 유치권·법정질권 및 법정저당권이 그 주된 것이며, 이에 상법상의 상사유치권·해난구조자의 우선특권 및 선박우선특권과 특별법상의 우선변제권(선취특권)이 가해진다.