매매 등의 유상계약에 있어서 그 목적물 자체에 숨은 하자가 있는 경우 매도인이 매수인에 대하여 지는 책임을 말한다. 여기서 하자라 함은 목적물이 보통 가진다고 기대되는 성질 또는 특히 매도인이 목적물에 관하여 있다는 것을 보증한 성질을 가지기 때문에 목적물의 사용가치 또는 교환가치가 감소되어 있음을 말한다.