시계열자료를 회귀분석하는 경우에 서로 다른 기간의 잔차항들이 상관관계를 가져서 잔차항의 독립성 가정을 위반하는 경우를 말하며, 자기상관(autocorrelation)이라고도 한다. 이러한 시계열 상관은 주어진 어느한 시점의 관측치에 따르는 오차가 미래시점에 영향을주는 경우 발생한다. 일반적으로 정의 시계열 상관이 존재하는 경우 회귀분석에 의하여 추정된 모수는 영향을 받지 않지만 표준오차는 실제치보다 작게 나타나 것 따라서 실제보다 모수의 추정치가 더 정확하다고 평가되므로 기각되지 않을 귀무가설이 기각되는 경우가 발생한다.