로봇 전문가인 한스 모라벡은 자신의 저서인 《로봇》에서 로봇 기술의 발달 과정을 생물진화에 비유하여 설명하면서 2050년 이후의 로봇을 '마음의 아이들'이라고 부르고 있다. 한스 모라벡은 2010년까지를 로봇 1세대로 구분하고 20세기의 로봇보다 30배 정도 똑똑하고 도마뱀 정도의 지능 수준이며, 2020년까지의 로봇 2세대는 1세대보다 성능이 30배 정도 뛰어나며, 생쥐만큼 영리하며, 2030년까지의 로봇 3세대는 원숭이만큼 영리하며, 2040년까지의 로봇 4세대는 20세기의 로봇보다 성능이 100만배 이상 뛰어나고 로봇 3세대의 원숭이보다 30배정도 뛰어날 것이라고 예견하였다. 4세대 로봇이 출현하면 놀라운 속도로 인간을 추월하여 2050년 이후에는 지구의 주인은 인류에서 로봇으로 바뀌고, 로봇은 소프트웨어로 만든 인류의 정신적 유산인 지식·문화·가치관 등을 물려받아 다음 세대로 넘겨주게 된다는 것이다.