수출국이 스스로 특정 상품의 수출이 과도하게 이뤄지지 않도록 조절하는 것. ① 국내적인 동기에 의한 수출규제는 특정 국내상품의 진출이 특정 수출시장에 과도하게 집중, 국내업체끼리 과당경쟁을 버리거나 심지어 출혈수출 등 부작용을 빚는 것을 방지하기 위해 자율규제하고 ② 특정상품의 수출이 일시에 이뤄져 상대국의 수입규제를 유발시킬 가능성이 큰 경우에도 자율규제를 하게 된다. 그리고 ③ 수입국의 요청이나 수입규제에 의해 상호협정을 체결해 선진국들의 수입규제 장벽으로 널리 이용되고 있다.