컴퓨터를 이용해 고객이 원하는 대로 주문을 받아 책을 제작해주는 서비스를 말한다. 원고작성에서부터 제본에 이르는 출판의 모든 과정을 온라인으로 처리하므로 출판 비용을 획기적으로 줄일 수 있다. 기업의 각종 보고서, 대학의 졸업논문, 연구보고서 등과 같이 소량다품종 인쇄물에 많이 사용된다. 특히 인터넷서점의 경우 도서 기획단계에서 독자의 수요를 미리 파악해 생산량에 반영하므로 도서 재고를 최소화할 수 있는 장점이 있다. 이처럼 기획단계에서 적용되던 POD는 절판이 된 도서의 경우에도 이를 인쇄·배달해주는 서비스로 확장되고 있다.