피의자의 구속이 합당한지를 법원이 다시 심사해 구속이 부당하다고 판단되면 구속된 피의자를 석방하는 제도이다. 1215년 영국의 '마그나카르타(Magna Carta)' 이전에 발생된 것으로 추측되나 불확실하며 1679년 영국의 인신보호법에서 유래되어 각국의 헌법에 채택되었다. 검사의 기소가 있기 전에 판사의 재량에 따라 석방하는 제도라는 점에서 재판 중 석방하는 보석과 구별된다. 적법하지 않은 절차나 권한이 없는 자에 의해 불법으로 구속된 사람을 구제하기 위하여 법원에 인신보호영장을 신청하는 제도로 피의자 변호인, 배우자, 가족, 호주, 고용주가 청구할 수 있으며 구속후의 사정변경(피해변제, 합의고소취소 등)도 사유가 된다. 적부심이 청구되면 법원은 지체 없이 구속자를 신문하고, 신문 후 24시간 이내에 석방여부를 결정해야 한다.