토지이용과 교통의 연관성을 강조하고 대중교통 중심의 복합적 토지이용과 보행친화적인 교통체계환경을 유도하고자 하는 방식. 도시계획적인 측면에서 TOD는 무분별한 도시의 외연적 확산을 억제하고 승용차 중심의 통행패턴을 대중교통 및 녹색교통 위주의 통행패턴으로 변화시키는 기법으로 인식된다. 대중교통지향형도시개발(TOD)의 개념은 피터 캘솝(Feter Calthope)이 1993년 그의 저서 《The Next American Metropolis》에서 처음 정립하였다.