엔진 위치를 뒤차축보다 앞에 배치한 것으로 뒷바퀴굴림방식에 많이 쓰인다. 엔진 트랜스미션, 승객실 등 무게가 많이 나가는 것을 앞뒤 차축 중앙에 배치, 차량의 운동성능을 향상시킨 것이 장점이다. 무게중심을 한가운데로 배치했기 때문에 고속에서의 빠른 코너링, 급발진, 급가속, 가벼운 핸들링 등이 가능하다. 경주차와 스포츠카에 많이 쓰이며 대표적인 차종은 페라리와 혼다 MR2 등이다. 미드십의 단점은 승용차의 뒷좌석에 해당되는 곳에 엔진을 배치하기 때문에 승차인원이 2인승에 그치거나 뒷좌석이 아주 좁다는 것이다.